防爆巡检机器人的全场景上岗之路

　　2026年中国国际化工展览会(ICIF China 2026)将于9月15日至17日在上海新国际博览中心开幕。玄创机器人将携行业级防爆轮式巡检机器人参展，展位设在E4馆E40号展台，重点展示该产品在全场景巡检领域的标准化落地成果。

　　工业机器人常被诟病"演示行、上岗不行"——在平坦地面运行良好，一旦遇到窄道、管廊、坡道、积水、路沿就跑不动，只能当展品。对防爆机器人而言，从定制项目走向标准化、全场景上岗，才是真正进入规模化应用的关键一步。

　　580mm窄体：安全通过700mm通道，进罐区进装置区

　　石化厂区设备密集，罐区与装置区之间的巡检通道往往仅有700mm左右。该产品机身宽度控制在580mm，可安全通过700mm窄通道，进入传统人工巡检都感到困难的狭小空间，实现罐区、装置区的全覆盖巡检。

　　四轮八驱全向底盘：横移掉头，局促空间无死角

　　产品采用四轮八驱全向底盘设计，支持横向移动、原地掉头等高机动性动作，配合窄体机身，可在管道密布、转向空间局促的装置区内灵活穿行，消除巡检死角。

　　全地形通行：爬坡≤30°、涉水≤200mm、越障≤100mm

　　产品适应复杂厂区环境，爬坡角度可达30°，涉水深度可达200mm，越障高度可达100mm，可覆盖户外管廊、井场坡道、泥泞浅水区等典型工况，从室内装置区到室外井场实现全场景通行能力。

　　标准化底气：全构型双认证，批量复制有据可依

　　全场景上岗的前提是标准化合规，其防爆标志达Ex d ib ⅡC T6 Gb / Ex tb ib ⅢC T80°C Db，防护等级IP66，适配II类爆炸性气体环境与III类爆炸性粉尘环境。全构型合规，才能在不同客户、不同场景之间批量复制。

　　此外，该产品搭载RTK+IMU+3D激光雷达融合导航系统实现厘米级自主定位，AI多模态感知避障系统安全制动距离≤0.3米;157 TOPS端侧算力支持可见光、红外热成像与气体传感器多维感知实时推理;充电8小时可待机15小时，低电量自动返航充电;XBOT-AEGIS底层安全架构实现毫秒级安全拦截，保障全场景上岗可靠性。

　　玄创机器人创立于2022年12月，专注特危化流程工业领域的特种工业具身智能。公司在2026年9月完成A1轮数千万元融资，由前海方舟、光洋股份、西湖科创投联合投资。目前玄创在手订单超过一亿元，中石油新疆油田体系125台订单中已交付25台，后续以每月20台节奏推进，中石油已从POC项目采购转为小批量采购。

　　展会期间，该产品将在E4馆E40号展台面向专业观众展出。研发负责人陶金博士定于9月15日展会首日在第九届国际智慧化工大会上，发表题为"AI+机器人——重构化工安全生产的最后一道防线"的演讲。