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艾利特CS家族旗舰升级!CSA先进(Advanced)系列诞生,高速可折叠!

2023-08-03 14:52:39      十安热线   


  近期,艾利特机器人CS家族旗舰升级,全新CSA先进系列协作机器人强悍登场。

  天生强大,全面开挂

  如果说CS系列的诞生,是艾利特面向智能未来的旗舰初作,那实力升级的CSA系列,则是匹配高端旗舰定位的集大成者。一身“新绝技”,为协作机器人注入革新力量,开启从内到外的更优突破。

  CSA系列,基于CS系列成熟的关节和控制系统演进升级:

  演进:延续CS家族与生俱来的高性能和高规格

  升级:构型、速度、效率超越升级,迈入全新水准

  CS66A/CS66AZ,是CSA系列的首发机型,两款“性能双子星”极具革命性,为整个业内带来新的技术进步和创新可能,与CS家族标准机型对比,外观、性能等方面,CSA系列有哪些升级点?现在带你一探究竟。

  01全新构型应用优化

  CSA系列采用全新的DH构型,性能配置拉满:3关节负载惯量减小、4关节功率显著提高,性能大跃升,提供前所未有的运动能力,更适合高性能的工业应用,全方位扩大协作机器人应用场景。

  其特点主要有:

  ·加速能力更强

  ·工具姿态控制更灵活

  ·本体刚度更高

  ·奇异点分布更合理

  02动力提升,高速高精

  姿势要帅,速度要快。CSA系列关节性能进一步提高,关节扭矩/转速设计更合理,肩部、肘部关节转速达到210°/s、腕部关节转速达到410°/s、470°/s、470°/s。与同类产品相比,TCP位置速度提高40%,TCP姿态速度提高100%。

  高速度带来高效率,CSA系列运动效能显著提高,让企业生产效率更“快”人一步!

  03轻巧紧凑,灵活折叠

  CS66AZ骨骼清奇,相比CS66带来了更直观可见的改变,大臂小臂可完全折叠,所有关节均可实现完全±360°旋转,带来更多协作“玩法”。机身结构更灵巧紧凑,极大削减部署空间和循环周期,相比传统协作机器人,CSA系列安装空间节省约30%。配合小巧的腕部、高效的姿态运动能力及倒装/侧装的多角度安装方式,更适合狭小空间的紧凑作业。

  ±0.02mm的重复定位精度,可轻松实现3C电子、精密仪器等高精度组装装配工作,灵活满足各类复杂应用。

  04高度集成,全模块化

  CSA系列整机采用完全的模块化设计,小臂保持重量轻、刚度高的优点,CS66A/CS66AZ整机自重仅21KG。除构型升级、性能配置统统拉满外,轻量的一体化设计,让CSA系列实现性能、成本的最优解。与CS系列其他机型相同,CSA全系标配IP68级防护,内外兼顾,更可靠。

  因为超越,所以领先

  体积小巧,功能强大。CSA系列延续CS系列强大的生态平台,产品具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口,支持多平台的二次开发,有效帮助用户实现多场景的应用。如机加工、焊接、物料搬运、抛光和装配等对自动化要求严苛的任务,实现高柔性化生产。

  CSA系列,作为艾利特未来长期战略的机型,足够惊艳,是艾利特积极拥抱变化、以自研技术为驱动、以产品创新为引擎的新一代协作机器人旗舰力作。

  凭借持续不断的自主研发和长久强大的自驱力,艾利特将继续在技术上突破、设计上创新,这是艾利特对协作机器人价值的理解、对用户价值的思考的直观展现。

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