2023-06-12 17:13:08 西盟科技资讯
近期，英伟达CEO黄仁勋在中国台北国际电脑展(COMPUTEX)上展示了多项平台，其中包括面向仓储物流AGV领域的全新自主移动机器人平台Isaac AMR(Autonomous Mobile Robot)，并进行了视频演示。Isaac AMR平台涵盖了从芯片、算法到传感器等软件系统的开发，由英伟达负责开发，而机器人底盘则是由九号公司研发的RMP Lite 220，并由九号机器人负责整车集成。
目前Isaac AMR主要应用于仓储、分拣中心和运输途中等场景，数据显示该领域当前市场规模已超过10万亿美元。早在2012年，AGV产品就已经被引入亚马逊仓库网络，从此掀起了仓储物流自动化浪潮。如果拥有最先进GPU硬件和AI算法的英伟达和拥有基于大量机器人底层核心技术的九号机器人公司能够强强联合，无疑会进一步加速AGV市场的发展。据悉，九号机器人公司股票在英伟达发布Isaac AMR平台后，在6月1日应声涨停。
除了资本市场表现出的强烈反应，市场对于九号公司的机器人移动平台也表现出了极高的关注度。据公司官方透露，九号机器人移动平台(Robot Mobility Platform，简称RMP)系列产品中，英伟达所采用的RMP Lite 220是九号公司所推出的一种通用、集成的机器人底盘方案，可为企业或第三方开发者提供支持二次开发或定制化服务的底层技术，理解为机器人的“腿脚”。
早在2003年，九号公司的全资子公司Segway就着手进行RMP系列产品的研发，并随着市场需求的变化，不断对RMP产品进行升级迭代，结合一系列核心自研机器人技术。目前，九号公司已经自研了多种形态的RMP产品，例如Lite 220、Pro 401、Plus 401、Smart 260等等，可适用于室内外配送、仓储物流AGV、巡检、清扫等不同场景的自主移动机器人底盘需求。
英伟达所采用的RMP Lite 220主要面向配送、巡检、清扫、仓储AGV等领域，以及特种应用机器人等领域。与其他RMP产品相比，它的续航能力更长，搭载两轮差速转向系统，转向更加灵活，能够应对各种复杂路况，特别适合需要灵活转向的仓储物流场景。
RMP Pro 401与Lite 220相似，在应用场景上也是支持四轮驱动，硬件模块化设计，且配备超大容量电池，可以兼容ROS、Isaac等操作系统。此外， RMP Pro 401 的通过性更强。RMP Pro 401 还为二次开发预留了对外通信、放电和传感器安装杆等设计，加上软件SDK接口，因此，它的二次开发能力更强。
RMP Plus 401是一种成熟的、大规模量产的移动机器人平台。它采用半挂式结构车身，简单经济实用。四轮双叉臂独立悬挂设计，使底盘具备良好的减震性能和通过性能，在一定程度上拥有越野能力。大容量电池与高效轮毂电机相匹配，赋予底盘超高的负载能力和超长的续航能力。这一移动机器人平台可以为室内外运输和巡逻、检测等任务提供完善的运动能力。
对于酒店、餐厅、写字楼、机房、大厅、展厅等室内场景，RMP Smart 260 更为适合，它采用了双轮中驱设计，可以通过地图构建来实现自主导航，具有灵活的转向性能，在配送、检查、客人接待等场景的服务机器人构建中被广泛应用。据悉，现在九号公司旗下的九号方糖、九号飞碟送物机器人以及九号饱饱送餐机器人等均采用该移动平台。
从移动机器人产品的形态和应用场景来看，九号机器人移动平台的整体设计具有很高的灵活性，可以通过简单的设计改动进行二次开发或定制，从而得到一个可靠、轻便、性价比高的底盘，或整套移动解决方案。相对于同类产品，RMP 的设计更加灵活，通用性更强，而且具有明显的速度、续航、节能、负载能力、可靠性和应对复杂路况等综合优势。更加适合第三方企业进行研发和部署自主移动机器人产品。到目前为止，九号机器人已经与全球许多知名企业开展了合作，包括英伟达、英特尔、微软等。
在采访中，九号公司商用机器人事业部总经理纪亚飞表示，九号机器人希望更多的传递自身商业价值，在“智慧移动物”的领域，不论是满足用户个性化定制需求，还是开拓新场景都是公司未来的重要方向。我们期待与合作伙伴一起，在市场上创造真正的价值。而RMP是公司落地产品计划中的一个重要内容。
