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助力释放新质生产力澎湃动力,云深处发布机器人专用关节

2024-04-11 17:19:17      西盟科技资讯   


  近日,云深处发布轻量级、高性能机器人关节J60系列。

  高性能关节是人形机器人的核心动力,是机器人运动能力与灵活度的基础。云深处J60关节可支持多种形态机器人开发需求,特别是以人形机器人为代表的足式机器人,为“具身智能智能体”与“人工智能+机器人”提供最关键的核心零部件,也支持科研教育、机器人大赛、极客DIY等多样化需求。

云深处J60关节可支持多种形态机器人开发需求,特别是人形机器人为代表的足式机器人

  J60关节已大批量应用于云深处绝影Lite3 四足机器人,在AI+软件系统与智能学习训练下,J60关节的澎湃动力让Lite3轻松实现跑酷、越野、翻越废墟等高难度、高强度动作。Lite3四足机器人在全球市场得到广泛认可,已销往北美、西欧、日韩、中东等地区的十多个国家。

采用J60关节的绝影Lite3 能完成跑酷等高难度动作

  云深处J60关节专门针对足式机器人开发应用进行优化设计:

  · 卓越性能:同等重量级别下J60关节具备出色的扭矩性能,最大扭矩重量比可达56.48Nm/kg(J60-10),为机器人提供强大的动力支持。

  · 可靠耐用:胜任足式机器人模型控制及学习控制等不同模式的使用需求,已批量应用于绝影Lite3 四足机器人等成熟产品。

云深处J60关节专门针对足式机器人开发应用进行优化设计

  · 一体化设计:J60关节集减速器、无框力矩电机、伺服驱动器、绝对值编码器于一体,结构紧凑,安装便捷。

  · 状态检测和保护:J60机器人关节自带驱动器和电机温度检测和保护系统,实时监测输入电流与电压,使关节运行更安全。

  · 调试和开发套件:J60机器人关节自带串口和CAN通讯接口;提供可视化关节调试软件,支持CAN通讯和串口通讯,支持Windows和Linux系统;提供CAN通讯协议,和基于C语言编写的SDK及使用例程,支持Linux系统。

J60关节最大扭矩重量比可达56.48Nm/kg(J60-10)

  云深处科技成立于2017年,是国内足式机器人研发与应用的领军者,创始团队源自浙江大学,拥有超过10年的腿足机器人研发背景,在四足机器人核心部件与系统开发,先进运动控制算法,智能环境感知及AI算法等领域处于国际领先地位。

  云深处J60关节售价¥599起(100台起订),同时开放限量试用申请,业内人士可登录云深处官网提交申请。

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