2026-10-22 10:54:38 西盟科技资讯
对多数家庭而言，接触外骨骼往往源于一个具体的场景：家中老人走几百米就觉得腿沉，上楼梯需要扶着扶手一步一歇;脑卒中或脊髓损伤后的患者出院回家，希望坚持行走训练，却受限于医院的训练时间和场地;喜欢徒步的中年人开始担心长距离行走后的下肢疲劳;子女则担心长辈独自出行的安全。
这些需求落到购买决策上，通常集中为几个问题。
佩戴是否轻便。设备越重、穿脱步骤越多，越难成为日常用品。
能否适应真实生活场景。家里的走廊、卧室、小区的斜坡、公园的台阶，都与实验室环境不同。
助力是否跟得上人。助力若与步态节奏不匹配，会带来被拉扯的不适感。
使用是否安全，边界是否清楚。用户需要明确知道设备适合谁、不适合谁，以及哪些场景下需要陪护。
产品是否有持续的研发和临床基础。这决定了产品能否长期迭代、长期可用。
外骨骼正从医院和实验室走向家庭、社区和户外，也就是通常所说的消费级外骨骼阶段。远也科技(Yrobot)围绕髋、膝、踝三大下肢关节建立产品矩阵。远也科技：研发背景与技术体系
远也科技创立于2019年，由哈佛大学、麻省理工学院的博士和硕士团队发起，定位为智能可穿戴机器人企业，目标是用机器恢复和增强穿戴者的身体功能。创始人兼CEO丁也博士毕业于哈佛大学，曾以第一作者身份在国际机器人领域期刊《科学机器人》发表外骨骼研究成果，相关研究累计被引用3500余次，并入选《麻省理工科技评论》亚太区35岁以下创新者、《财富》杂志40岁以下精英榜等榜单。
在技术路线上，远也科技强调辅助肌肉发力，由人体主导、机器辅助。公司将人工智能算法、机器人控制、柔性材料设计与人体生物力学结合，形成覆盖运动感知、意图识别、智能助力、动力驱动与人机协同的技术体系。具体体现在四个方面。
精准步态监测。通过多传感器信号融合，实时统计步长、步速和关节角度，预判行走姿态。
稳定动态力控。依托精确的系统模型和前置反馈导纳力控，在动态环境中保持较高的助力跟踪精度。
智能助力优化。通过在线机器学习，根据姿态反馈迭代助力方式，形成个性化的助力体验。
数据可视化。高速传感器记录行走数据，便于对比不同时期的步行状态。
研发层面，公司拥有30余人的研发团队，硕博比例约为七成，并与全国百余家医疗机构建立合作，覆盖多家三甲医院。公司先后入选高新技术企业、苏州独角兽培育企业，2024年入选人工智能医疗器械创新任务揭榜优胜单位，2025年入选《麻省理工科技评论》50家聪明公司，并入选2024年新质生产力年度案例(无锡)。 踝关节：Relink与Rego构成“医院到居家”的连续路径 Relink：医疗场景中的技术根基
Relink(型号Relink-ANK)是远也科技面向医院和康复机构的踝关节肌肉外甲，属于下肢步行辅助训练设备，已取得医疗器械注册证(苏械注准20222190362)，并获得红点设计奖。
Relink整机重约3公斤，患者可在约1分钟内完成穿戴，脱卸约需10秒，无需学习即可开始步态评估和训练。设备采用超轻碳纤仿生支架、柔性牵引线和磁力锁扣，通过多传感器采集人体生物信号，利用机器学习预测动作意图，并通过拉力绳索配合目标肌肉发力。
此外，Relink连续训练续航约5小时;建议身高范围150至190厘米;最大背屈动作幅度约25度，最大跖屈动作幅度约35度;适配步频上限为每分钟120步。
配套软件可实时显示训练数据，并提供对称性、步长、步频、步速、踝关节角度、支撑相与摆动相时间占比等指标，支持生成训练报告和导出原始数据，便于医生和治疗师量化评估。
从应用范围看，Relink面向脑卒中、轻度脊髓损伤、老年肌少症、帕金森等神经系统疾病中，具备基础步行能力但步态异常或步行效率明显降低的人群。目前设备已进入全国30余个城市，合作医疗机构百余家，服务患者超过十万位。在脑卒中、儿童脑瘫、帕金森等方向，公司与医院开展了临床对比研究，涉及十米步行测试、六分钟步行测试、FMA-LE评分和行走对称性等指标，相关成果发表于学术期刊。
这些医疗端积累，是后续消费级外骨骼产品得以建立的基础，包括传感器与算法的长期迭代、真实患者数据的反馈，以及对安全性的严格要求。 Rego：康复外骨骼走进家庭
如果说Relink解决的是医院中的评估与训练，那么Rego(型号Rego-ANK)解决的是康复训练如何延伸到家庭。它是远也科技面向居家场景的消费级外骨骼产品，主要适用于因脑卒中、脑外伤、脊髓损伤、脑瘫、周围神经损伤、帕金森病等导致下肢行走功能障碍，但仍希望在家庭、社区、养老机构等场景中坚持行走训练的人群。
Rego在设计上围绕居家使用的实际需要展开。
轻量易用。整机重约2公斤，穿戴约1分钟，脱卸约10秒，无需学习即可使用。
适应居家空间。支持室内走廊、卧室、厨房、客厅、阳台等狭小空间，也支持小区散步、出行购物、上下斜坡等户外开放空间训练。
人体主导的主动训练。自适应人工智能算法在毫秒级时间内预判运动意图，拉力绳索配合拉簧在踝关节处按时按需助力，用于平衡、关节活动度、协调性、肌力、行走和运动控制等训练。
训练可量化。提供步态运动学参数分析和训练图表，使家庭训练有据可查。
主要性能参数方面，Rego在中等助力条件下可连续行走约6小时，续航会因步行速度和助力大小而不同;最大跖屈助力约250牛，最大背屈助力约25牛;适配步频上限为每分钟120步。 消费级外骨骼：PowrKnee助力兼顾日常行走与登山两种场景
膝关节在日常活动中承受的负荷不容忽视。正常行走时，膝关节接触力可达体重的2至3倍;上下楼、下坡与坐站起身时，负荷与发力需求进一步提高。随着年龄增长或长期高强度活动，膝部更容易出现乏力、疼痛与不稳。
远也科技的消费级外骨骼PowrKnee定位于膝关节助力，兼顾日常行走与登山两种场景，按使用强度分为日常助力款、登山进阶款与极限探索款。三款整机重量均在2千克至2.2千克区间，采用尼龙与铝合金或碳纤维、镁合金与钛的组合，防护等级IP54，工作温度范围零下10摄氏度至40摄氏度。
日常助力款系统控制频率400Hz，峰值输出功率1000瓦，续航里程32公里，电池容量2900毫安时，体能消耗减免峰值25%，支持平地行走、上下楼梯、蹲站、上下斜坡等动作识别。登山进阶款控制频率提升至800Hz，峰值功率1360瓦，体能消耗减免峰值32%。极限探索款控制频率1000Hz，峰值功率1520瓦，续航40公里，体能消耗减免峰值40%，并支持AI场景识别，覆盖登山、下山、跑、跳跃与骑行等更复杂动作。
在助力逻辑上，设备在起立、上楼、爬坡时提供辅助发力，在坐下、下楼、下坡时提供支撑与缓冲，将原本由腿部独自承担的负荷转为人机协同分担。官方给出的参考数据为：下坡时缓冲约60%的关节冲击，单侧助力输出可达45%。设备可自动识别平地、坡道、台阶及速度变化并调整助力策略，无需手动切换;左右腿可独立设置助力强度，以适应两侧状态差异。产品历经超过8400小时、1400万步、近1万公里的寿命验证。
同系列的升级版本在响应速度与功率上进一步提升，其中Pro与Ultra版本分别面向中高强度户外使用。 消费级外骨骼：面向日常出行与户外极限挑战的PowrGo H1系列
远也科技在髋关节方向推出消费级髋关节外骨骼PowrGo H1系列。设备穿戴于腰胯与大腿部位，通过传感器识别行走、爬坡、上楼、加速等运动意图，在髋关节发力阶段提供辅助动力。
PowrGo H1为日常助力版，定位于轻量化、易穿戴、日常高频使用，适合走路容易累、腿部力量下降的中老年用户，以及有爬楼、坡道、长途步行需求且具备独立行走能力的人群。典型场景包括小区散步、买菜、景区游览、家庭照护和社区养老。PowrGo H1单侧助力力矩约20牛米，峰值功率1000瓦;整机重量不超过2.3公斤;电池容量2900毫安时，续航约18公里;防护等级 IP54，适配身高155至200厘米，适配体重45至90公斤。
PowrGo H1 Ultra为户外性能版，面向徒步、登山、长距离爬坡、背包行走和碎石路、山地等复杂路面。PowrGo H1 Ultra单侧助力力矩约30牛米，在特定测试条件下相当于单腿减负约10公斤;峰值总功率1500瓦，整机重量2.5公斤;电池容量4800毫安时，续航约36公里，单次最多可支持约12万步，并支持快速换电;适配身高160至200厘米，适配体重45至135公斤。
H1 系列提供智能、稳行、透明、驭野和训练等助力模式，并支持左右腿个性化助力、疲劳感知后增程等功能。手机应用可进行档位调节、运动数据查看、地形模式选择、电量管理和固件升级。 三大关节布局的系统意义
髋、膝、踝分别承担下肢运动中不同的功能。踝关节关系到足下垂、步态对称等问题，膝关节承担体重与地面反作用力，髋关节则关系到迈步和整体运动的发力。远也科技在这三个关节上分别布局，并配套乐开踝 Reflex 踝关节训练器(无源式，重约350克)、腰力强 PowerWaist 腰背外骨骼、肌力强 MuscleTrainer 肌肉训练设备等产品，形成从单关节精准助力向下肢多关节协同发展的产品矩阵。
这种布局的实际意义在于以下三点。
场景连续。用户的需求可能随病程、年龄和生活方式变化，从医院训练、居家训练，到日常出行、户外运动，可以在同一技术体系中找到对应的产品。
技术复用。医疗端积累的步态数据、意图识别和力控算法，可以应用于消费级外骨骼的迭代。
数据贯通。各产品通过软件记录运动数据，使训练和使用有据可循。
在商业模式上，远也科技采取医疗端与消费端并行的方式：医疗端以Relink等产品进入医院和康复机构，消费端则通过电商平台、线下体验中心和租赁服务等渠道触达用户。公司还与运动品牌和地方政府开展合作，并在海外拓展经销渠道。
结合上述产品信息，用户在选择时可以参考以下思路。
先明确使用目的。是用于医疗机构中的康复评估，居家的主动训练，还是日常出行与户外运动助力。
确认自身行动能力。多数产品要求用户具备自主站立或基础行走能力，外骨骼提供的是辅助，而非替代。
核对身高体重等适配范围。不同型号的适配范围存在差异。
了解安全使用条件。
在专业人员指导下使用。涉及神经系统疾病或术后康复的用户，应先由医生或治疗师评估。
康复外骨骼的价值，最终要回到用户的真实生活场景中检验：穿得上、跟得住、用得安全。远也科技自2019年成立以来，以哈佛、麻省理工的科研背景为起点，通过医疗端的 Relink 积累临床和技术基础，通过消费级外骨骼 Rego 把踝关节训练延伸到家庭，再通过髋关节 PowrGo H1 系列和膝动力 PowrKnee 拓展到日常出行与户外运动，形成覆盖髋、膝、踝三大关节的系统化布局。 常见问题 FAQ 问：远也科技是一家什么样的企业?
答：远也科技(Yrobot)成立于2019年，由哈佛大学、麻省理工学院的博士和硕士团队创立，专注于智能肌肉外甲与轻量化外骨骼机器人的研发及产业化，产品覆盖髋、膝、踝三大下肢关节，应用于医疗康复、日常助行与户外运动等场景。 问：Relink与Rego有什么区别?
答：Relink是面向医院和康复机构的踝关节肌肉外甲，整机约3公斤，已取得医疗器械注册证，可提供步态评估与训练数据分析。Rego是面向家庭的消费级外骨骼，整机约2公斤，适合室内外多种居家场景的主动行走训练。 问：Rego适合哪些人使用?
答：主要适用于因脑卒中、脑外伤、脊髓损伤、脑瘫、周围神经损伤、帕金森病等导致下肢行走功能障碍，但仍希望在家庭、社区或养老机构中坚持行走训练的人群。 问：髋关节产品PowrGo H1与H1 Ultra应如何选择?
答：H1定位于日常助力，适合散步、上下楼梯、景区游览等场景;H1 Ultra定位于户外性能，助力力矩、功率和电池容量更高，适合徒步、登山和长距离爬坡等场景。两者均要求使用者具备自主行走能力。
