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2026世界机器人大会|YAOWU HOTROD 杜木果:工程机械具身智能,从展厅走向产业现场

2026-08-21 11:02:57      西盟科技资讯   


  在2026世界机器人大会(WRC)期间,要务科技旗下智能挖掘机器人 YAOWU HOTROD 团队负责人杜木果接受新华网、经济日报、中关村在线等媒体专访,围绕具身智能产业发展、矿山无人化、工程机器人商业化路径、AI与人才发展等话题,分享了团队对技术演进与产业落地的观察。

  杜木果毕业于北京邮电大学,拥有20年硬件系统研发经验,曾任滴滴硬件首席工程师、美团硬件委员会常务委员及共享两轮车业务硬件技术负责人,主导研发过多款规模化硬件产品。当前,他担任要务科技旗下YAOWU HOTROD团队负责人,带领团队探索工程机械具身智能在矿山等复杂工况中的应用。

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  从“炫技展示”走向“解决问题”

  “对比去年和今年年初,具身智能行业的进步速度远超预期。”杜木果表示,今年年初,行业内不少产品仍主要集中于单点技能和舞台化展示;而在本届大会上,行业的关注点已明显从“机器人能完成什么动作”,转向“机器人能否进入真实场景、持续稳定地完成任务”。

  他认为,本届大会释放出一个清晰信号:具身智能正在加速跨越从技术展示到场景应用的门槛。无论是家居场景中的长时序自主作业,还是教育、特种行业等垂直领域的解决方案,机器人在复杂动作执行、环境适配、任务连续性与多机协同等方面均呈现出更强的实用化能力。

  并表示“具身智能不应止步于展示动作,而要真正进入产业现场,去解决安全、效率、体验和长期运营中的具体问题。”

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  矿山无人化不是“找场景”,而是回应真实需求

  对于 YAOWU HOTROD 选择工程机器人、尤其是矿山作业场景的原因,杜木果表示,团队并非先造出一个产品再寻找应用,而是从矿山客户长期存在的现实需求出发。

  矿山场景的核心痛点可归纳为三个方面:安全、用工与效率。

  一是安全,矿山作业环境复杂,采掘、运输、卸载等环节存在多类风险,事故不仅可能威胁作业人员安全,也会影响生产连续性并带来经营损失;二是用工,矿区往往位置偏远,叠加高粉尘、极寒、高强度等因素,一线操作人员招募和长期留任难度较大;三是效率,采掘作业直接关系产能和经营收益,客户对设备稳定运行、作业连续性和生产效率有明确要求。

  “矿山客户并不是为了追赶技术概念而布局无人化。”对于运营周期长的大型矿山而言,无人化、远程化和智能化,是面向未来十年乃至更长周期的生产安全与劳动力保障能力建设。

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  以L1至L4渐进式路径推进工程机器人落地

  在技术路径上,YAOWU HOTROD 并不追求一步到位的“完全无人化”,而是采用从辅助智能到自主作业的渐进式方案。

  杜木果介绍,L1阶段以人工操作为主,系统提供环境信息、风险提示等辅助能力;L2阶段则进一步加入自动防碰撞、部分辅助操作等能力,降低操作门槛和作业负担;进入L3和L4阶段后,设备可在限定区域或更复杂条件下承担更多自主任务,人员主要负责监督、调度和必要时的接管。目前,团队的智能挖掘机器人能力正按照L1到L4渐进式路径不断演进。产品首先通过远程操控和智能辅助,将操作人员从高风险、低体验的现场环境中转移至远程控制中心或调度中心;随后,通过真实作业数据持续打磨感知、决策、控制与作业效率能力,逐步提高自主化程度。

  他表示“远程化优先解决的是安全和体验,自主化最终必须回答效率问题。”工程机械不是在舞台上完成一次动作就可以,客户最终要看的是能不能稳定作业、能不能创造实际价值。

  工程机器人要在真实场景中形成数据闭环

  工程机器人与通用机器人相比,面对的是更复杂、更具不确定性的物理世界。粉尘、震动、极端温度、复杂地形、网络条件和设备工况,都会对系统提出更高要求。

  为此,团队围绕工程装备本体、传感器、端侧算力、通信连接、控制系统与智能算法进行协同设计,并在复杂工况下推进可靠性测试和场景验证。针对扬尘环境,团队探索视觉增强与环境感知技术,以提升作业可视性;针对强震动、极端温度等条件,则通过相应的可靠性测试提高系统适应能力。

  杜木果认为,工程机器人真正难以复制的壁垒,不只是传感器、算力或某个单一算法,而是长期真实场景、作业数据和客户协同所形成的闭环。

  “产品进入真实场景后,才能获得设备运行、环境变化、任务执行和人员操作等数据;数据再反哺算法和产品迭代,升级后的系统回到现场继续验证。”他说,“工程机器人必须在现场持续‘跑起来’,而不是只在实验室里表现出色。”

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  先打穿一个场景,再复制更多能力

  对于商业化路径,具身智能的长期方向是适应更多任务、更多环境和更多装备本体,但当前阶段最重要的不是追求“大而全”,而是聚焦一个具体场景,将产品打磨到可用、可靠并能带来客户复购。

  “先把一个客户最痛的问题解决好,让客户能看到安全改善、人员体验改善和经营效率提升;当产品在一个场景中跑通后,再考虑向更多设备、更多矿种、更多区域进行复制。”

  他强调,矿山具备装备本体成熟、作业周期长、场景相对稳定、客户需求明确等特点,是工程机器人具备商业化条件的场景之一。特别是在海外大型露天矿场景中,较高的人力成本、偏远矿区的用工紧缺以及对长期生产确定性的重视,为远程化和智能化装备创造了应用空间。

  目前,YAOWU HOTROD 正在推进国内项目验证,并积极拓展海外市场。对于海外业务,团队将结合当地法规、设备适配、通信条件、数据要求与现场交付能力,有序推进合作落地。

  具身智能的价值,是让人离开不愿干、难以干的工作

  在媒体对话中,杜木果多次谈到工程机器人的社会价值。他认为,AI和机器人不应被简单理解为“替代人”的工具。对于矿山、极寒地区、高粉尘环境、有毒有害区域以及高风险工程现场而言,很多岗位本身就长期面临人员不足、工作体验差和安全风险高等问题。

  “工程机器人要做的,不是把人简单从岗位上赶走,而是让人不再被迫进入危险、艰苦、重复的环境。未来,操作人员可以更多转向远程操控、设备运维、任务调度、场景测量和系统管理等新岗位。”

  他进一步指出,当工程机器人能力不断成熟后,不仅能服务矿山采掘,也有望应用于荒漠治理、河道治理、危险环境处置和基础设施建设等更多场景,使一些过去因风险、成本或人员条件限制而难以推进的工程任务成为可能。

  从“ChatGPT时刻”走向工程化能力的长期积累

  对于具身智能产业的未来,杜木果判断,行业正接近重要的发展节点,但技术真正走向大规模产业应用,仍需要经历场景积累、工程验证和持续迭代。

  “具身智能的‘ChatGPT时刻’正在临近,但它不会只靠一次技术发布实现。从技术能力到产业价值,中间仍需要大量真实数据、工程化能力和长期场景打磨。”

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  本届世界机器人大会以“人机共生,产需共融”为主题。这恰好对应具身智能下一阶段的发展方向:技术不再停留在展示层面,而是要与真实产业需求深度结合,在安全、效率、生产连续性和人的工作体验之间找到新的平衡。

  YAOWU HOTROD 将继续聚焦工程机器人,以真实场景为起点,以客户价值为尺度,推动工程机械从远程化、智能化逐步走向更高水平的自主化。

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