2026-04-13 09:10:13 西盟科技资讯
做具身智能，苦“高自由度灵巧手”久矣?
从“运动学验证”走向“多模态感知操作”，研发团队往往要在脆弱的硬件、繁琐的维护和昂贵的成本之间反复妥协。灵巧手，似乎总是那个拖慢进度的“昂贵消耗品”。
今天，星际光年正式交出了一份破局的答卷—— 面向具身智能的通用型灵巧手开发平台：Gaia Hand 20系列，正式发售!
基于全栈自研微型关节模组，我们彻底重构了灵巧手的硬件架构。结构标准、接口开放、极易维护，Gaia Hand 20 旨在帮助开发者跨越硬件门槛，把最宝贵的精力，还给算法与场景!
六大核心优势：做通用操作平台的“硬”底气
作为具身智能的超级执行端，Gaia Hand 20 全系拉满了关键能力：
1.极致模块化快换：< 5分钟换好一个关节!
传统灵巧手往往是“牵一发而动全身”的黑盒，坏一个部件就要整机返厂。Gaia Hand 20采用行业领先的关节级模块化架构，一旦发生损耗，开发者在实验室或车间现场即可轻松完成单关节的独立更换，全程不到 5 分钟!大幅降低系统停机时间，保障你的模型训练 24 小时不断线。
2.20 DoFs超高自由度：仿人灵巧度拉满
灵巧度是操作的上限。Gaia Hand 20 全系标配16个主动+ 4个被动自由度，配合拟人化拇指结构与远端指间关节自适应欠驱设计。无论抓、捏还是复杂的工具操作，都能像人手一样游刃有余，完美复现高精度的操作意图。
3.阶梯式触觉矩阵：能力按需构建，拒绝强制堆料
并非所有的研发阶段都需要昂贵的多模态触觉。我们摒弃了一次性堆叠参数的行业惯例，首创“阶梯式触觉”理念：从纯运动学的“零触觉”，到指尖接触感知，再到0.1N级全掌力觉与纹理感知，丰俭由人。这种按需构建的策略，从源头上为开发者省下了不必要的硬件预算。
4.极致载重比：释放末端潜能
打破“中看不中用”的刻板印象!超强轻量化结构设计，自重仅约790g，最大负载却高达15kg!在保持指尖灵巧的同时，最大程度释放机械臂末端的有效负载能力。
5.极致可靠：抗造耐用免焦虑
全系通过 ≥20 万次全行程疲劳测试。支持意外断电自锁功能，既保护昂贵的实验设备，也保障现场操作人员的安全，告别“易碎品”焦虑。
6.Sim2Real开放生态：打通虚拟与现实
深度适配 Isaac Sim 与 Mujoco 等主流物理仿真环境。我们提供统一的高保真模型、驱动与接口，让“仿真到现实”的策略迁移如丝般顺滑。
首发破价!9998元现货限量88套，拼手速的时刻到了
伟大的算法，需要坚实的物理载体，更需要普惠的硬件底座。得益于模块化的底层重构与阶梯触觉的克制设计，我们将硬件成本的控制权重新交还给了行业。
本次发布的Gaia 20(基础版)聚焦运动控制算法验证与遥操作数据采集。为了让更多开发者拿到具身智能时代的“入场券”，我们推出了极具诚意的“破冰”政策：
Gaia 20 日常原价 16,999 元，首发超级早鸟价仅需9,998元【现货限量88套，售罄即刻恢复原价!】拒绝漫长的期货等待，现货现发。让你以不到万元的极低成本，直接拿下 20 自由度的顶配灵巧手平台，拼手速的时刻到了!
此外，针对有更高感知需求、致力于端到端学习与精细操作的研发团队，两款进阶版本现已同步开启预售：
•Gaia 20 Pro(搭载5指尖三维力感知)：预售价32,999元
•Gaia 20 Ultra(搭载全掌阵列式触觉)：预售价79,999元
即刻预定 Pro 与 Ultra 版本，不仅享专属早鸟优惠政策，更享优先交付特权!详情请登录星际光年官网：https://www.stella-robot.com/
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