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TEEMO 尚元智行基于 Apollo9.0 打造创新自动驾驶系统

2024-08-20 16:53:54      今报在线   


  自 Apollo9.0 发布,TEEMO 尚元智行持续深度适配平台迭代,基于 AutoBots 系列智能滑板底盘迅速搭建软硬一体的自动驾驶系统套件 TEEMO KIT,开启全新产品生态共创阶段,助力开发者与自动驾驶生态企业。

  TEEMO KIT 具备 “灵活易上手” 的特性。它开箱即用,实现自动驾驶实车闭环,包含开源的智能滑板底盘及整套自动驾驶传感器硬件,能助开发者快速进入实车验证,加快自动驾驶研发进程。感知、驱动、规划控制等模块按功能粒度拆分重构,Apollo 整体架构更清晰,降低上手门槛。同时,新增统一调度接口,最快一天内可实现场景 Demo 搭建。

  在感知功能方面,TEEMO KIT 基于 Apollo9.0 引入前沿且泛化性更强的模型。如在激光雷达检测上采用新的 CenterPoint 模型替代原 CNNSeg 模型,并深度优化性能,Orin 平台上模型推理时延 < 40ms,满足实际生产需求。

  TEEMO KIT 实现 “价值共创”。为满足高要求,其实现软件与底盘执行端的良好适配,提供丰富的整车硬件选型。还与硬件厂商和合作伙伴构建协作机制,丰富设备选型。在运维工具方面高效集成,大幅缩短落地时长。例如,传感器标定工具支持可视化标定,成功率 90% 以上,标定时长从天级缩至小时级;高精地图制图工具提供全流程服务,地图创建周期从周缩至小时级。

  在 “智驾人才培养” 上,TEEMO KIT 作为一站式解决方案提供商,重视教育和人才培养。通过 “学 - 验一体化” 模式,结合理论学习与实际验证,提供完整链条,不断迭代教育资源,培养实战型人才。

  TEEMO KIT 将关注开发者和生态伙伴个性化需求,拓展能力边界、提升易用性,携手共创价值,加速自动驾驶落地应用。

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